Zahvaljujući VDS-u gotovo da i ne osjećam rupe na cesti

Volvo dinamički upravljački sustav prvorazredna je tehnička inovacija. Ne samo da sprječava ozljede na radu vozača kamiona, nego njegov odaziv pri upravljanju zapravo prelazi granice stvarnosti.

Vozač upravlja kamionom kroz šumu.

Volvo dinamički upravljački sustav (VDS) poboljšava mogućnosti upravljanja te povećava udobnost i sigurnost vožnje za vozača.

Sten Raghult.

Viši inženjer Sten Ragnhult bio je odgovoran za razvoj nekih od glavnih funkcija Volvo dinamičkog upravljačkog sustava.

Način upravljanja vozilima mijenjao se s razvojem povijesti automobilske industrije. Ono što je zaživjelo kao jednostavna ručica razvilo se tijekom 19. stoljeća u volan sličan onome koji se upotrebljava u današnjim vozilima. Druga razvojna prekretnica bio je hidraulični „servo” upravljač, sustav potpore koji je dobivao na važnosti kako su vozila postajala veća i teža. Sada je stigao sljedeći korak ovog razvojnog procesa – Volvo dinamički upravljački sustav. 

„Na malim brzinama, upravljanje teško natovarenim vozilom toliko je lako da to možete raditi samo jednim prstom, a prilikom vožnje autocestom ovaj dinamički upravljački sustav nudi nenadmašnu stabilnost držanja smjera”, objašnjava Jan-Inge Svensson, jedna od osoba odgovornih za softver sustava u kompaniji Volvo Trucks. 

Sustav se temelji na klasičnom, mehaničkom rasporedu upravljačkog sustava u kojem se spona upravljača proteže od volana do upravljačkog prigona. Hidraulični servo sustav proizvodi snagu koja pomaže volanu okrenuti kotače kamiona. Glavna razlika Volvo dinamičkog upravljačkog sustava u usporedbi s klasičnim upravljanjem je električno upravljani motor koji se ugrađuje na upravljački prigon.

Ovaj električni motor djeluje zajedno s upravljačkim prigonom. Pri malim brzinama električni motor pruža dodatnu snagu, zbog čega upravljanje kamionom postaje nevjerojatno lako. Na većim brzinama, električni motor nadzire upravljački sustav te automatski eliminira trzaje koji se mogu javiti prilikom upravljanja. 

Na početku sam govorio da je to potpuno nemoguće, da neće funkcionirati, ali uz pomoć naših vještih kolega iz odjela za razvoj kabina, uspjeli smo.

Sten Ragnhult

viši inženjer, Volvo Trucks

Jan-Inge Svensson.

Jan-Inge Svensson bio je jedan od osoba odgovornih za sistemski softver koji se koristi za Volvo dinamički upravljački sustav.

Električnim motorom upravljaju signali iz upravljačke jedinice koja sadrži nešto što nazivamo davač referentnog kuta. To je mozak Volvo dinamičkog upravljačkog sustava. Preko senzora smještenih na različitim dijelovima kamiona, ova upravljačka jedinica skuplja informacije koje se odnose na vozilo. 

„Ovi senzori nalaze se na mnogim različitim mjestima i udružuju se kako bi pružili potpunu sliku onog što se događa kamionu. Između ostalog, mjere brzinu kamiona, koji je stupanj prijenosa – za vožnju prema naprijed ili unatrag – bio odabran”, objašnjava Sten Ragnhult, glavni i odgovorni za razvoj hardvera sustava. 

Jedna važna komponenta u sustavu je senzor u električnom motoru. On je montiran na torzionu šipku i mjeri silu kojom vozač okreće volan i njegov kut upravljanja. Ovi podaci zatim tvore temelj prilikom određivanja načina na koji djeluju funkcije upravljačkog sustava kako bi se postigao njegov savršeni odziv. 

Softver sustava analizira informacije koje dolaze do upravljačke jedinice. Sustav zatim šalje upravljačke signale električnom motoru, koji kamionu pomaže neutralizirati smetnje zabilježene senzorima. Sve se to odvija za manje od milisekunde, a rezultat je optimalan odziv upravljačkog sustava.

Jedna važna funkcija upravljačke jedinice njezina je kompenzacija ravnog smjera. Položaj ravne vožnje električnog motora kontinuirano se kompenzira, stoga vozač rijetko treba pomacima volana odgovarati na neravnu cestovnu površinu ili konstantan bočni vjetar. 

„Primjer ovakve situacije je kočenje, kad varira trenje na desnoj i lijevoj strani. Kamion tad pokušava vući na jednu stranu, a volan se okreće kao posljedica asimetričnih sila između gume i cestovne površine. 

Jednostavno rečeno, Volvo dinamički upravljački sustav može se usporediti s filtrom koji poboljšava stvarnu situaciju koju vozač doživljava preko volana kamiona. Ne treba ni spomenuti da se ovakav sustav ne može proizvesti preko noći. Volvo Trucks započeo je ovaj razvoj prije osam godina. 

Električne komponente VDS sustava.

Volvo dinamički upravljački sustav prima puno informacija od kamiona, poput kuta volana, brzine kotača na prednjoj osovini i brzine vozila.

 

„Na tom putu suočili smo se s brojnim velikim izazovima. Pronalaženje prostora za električni motor u čisto fizičkom smislu u kabini bio je ogroman izazov za nas uključene u rad na mehaničkim sustavima. Na početku sam govorio da je to potpuno nemoguće, da neće funkcionirati, ali uz pomoć naših vještih kolega iz odjela za razvoj kabina, uspjeli smo”, kaže Sten Ragnhult s osmjehom.

Inače, najveći dio posla fokusirao se na razvoj naprednog softvera u sustavu. Zajedničkim radom, razvojni tim uspio je napraviti izračune koji su bili potrebni kako bi upravljačka jedinica pravilno funkcionirala.

Fantastično je kad odjednom možete upravljati kamionom samo jednim prstom u situacijama gdje sam prije bio prisiljen kontrolirati volan objema rukama.

Henrik Gustafsson

vozač kamiona

Henrik Gustafsson.

Testni vozač Henrik Gustafsson od trenutka kada je počeo koristiti VDS sustav više ne pati od bolova u ramenima.

Timu su pomogli brojni testni vozači koji su pridonijeli uspjehu ovog projekta. Ovi vozači provodili su brojne različite testove u pratnji razvojnih inženjera, a cilj im je bio saznati kako bi vozači željeli da upravljački sustav reagira. 

„Jednostavno rečeno, dopustili smo vozačima da testiraju najrazličitije scenarije u kojima je odziv upravljačkog sustava bio promijenjen na razne načine. Uspoređivanjem prikupljenih podataka uspjeli smo ponoviti optimalan odziv upravljačkog sustava u softveru upravljačke jedinice”, objašnjava Jan-Inge Svensson.

Jedan od vozača koji su igrali glavnu ulogu u razvojnom radu je Henrik Gustafsson, vozač kamiona za prijevoz trupaca. On svakodnevno radi duboko u švedskim šumama u novom Volvu FH. Uske, često blatne šumske ceste nameću ogromne zahtjeve kako na Henrikove profesionalne vještine, tako i na kamion. 

„Vozim ovaj testni kamion godinu dana. Bilo je uzbudljivo i nevjerojatno ugodno biti dio razvojnog rada. Znam, primjerice, da će stvari koje sam otkrio i istaknuo, zapravo poboljšati kamion za sve.” 

Potpuno natovaren, Henrikov kamion za prijevoz trupaca teži 60 tona. Upravljanje ovakvim kamionom uskim, često lošim cestama fizički je zahtjevan posao. Osjeća se i najmanji kamen ili korijen, a konstantni pomaci volana, koji su potrebni u takvim uvjetima, predstavljaju velik napor, posebice za ramena, leđa i vrat vozača. 

„Neko sam vrijeme vozio kamion u Norveškoj gdje su ceste često uske i krivudave. Zbog toga sam ozlijedio lijevo rame i bol je sijevala iz lopatice.” 

Otkad je Henrik počeo voziti kamion s Volvo dinamičkim upravljačkim sustavom, kaže da je bol potpuno nestala. 

„Sada mogu voziti i biti potpuno opušten, čak i na lošim cestama. Fantastično je kad odjednom možete upravljati kamionom samo jednim prstom u situacijama gdje sam prije bio prisiljen kontrolirati volan objema rukama. Čak ni ne osjećam rupe na cesti jer ih sustav kompenzacijom eliminira.“ 

Međutim, uske šumske ceste nisu jedino mjesto gdje Henrik osjeća takvu razliku. Kompozicija vozila natovarena trupcima do punog kapaciteta ima visoko težište i posebno je osjetljiva na izbrazdane cestovne površine i vjetar. Međutim, budući da sustav također neutralizira te nepravilnosti, Henrik može voziti potpuno opušteno, čak i po širim cestama. 

„U šumi gdje vozite sporo, želite najmanji mogući otpor volana dok na autocesti želite da on bude veći. Ovaj sustav prilagođava otpor upravljača mojoj brzini“, kaže on. „Već sam rekao da sljedeći kamion koji kupimo jednostavno mora imati Volvo dinamički upravljački sustav”, zaključuje s osmjehom.

Povezani sadržaj

Prednosti Volvo dinamičkog upravljačkog sustava za vozače

Savršena stabilnost pri velikim brzinama, potpuna kontrola pri malim brzinama te značajno manji pritisak na mišiće i zglobove. Od svojeg uvođenja 2013. godine revolucionarni Volvo dinamički upravljački sustav (VDS) iz temelja je promijenio ponašanje ...

Promjena stupnja prijenosa u niži

Predstavljen je novi član obitelji I-Shift: I-Shift sa stupnjevima prijenosa za sporu vožnju. Novi stupnjevi prijenosa omogućuju kretanje iz stanja mirovanja s teretom teškim do 325 tona....

Pravi osjećaj – kako je razvijen IFS

Zadatak je bio jasno definiran: razviti sustav ovjesa koji će kamione Volvo učiniti liderima u upravljivosti i udobnosti. Ostvarenje ovog cilja bio je nešto veći izazov....

Filtriranje članaka

5 true 5